| 話数 | 原題 | 邦題 | DVD | BEC | 
| 1 | Caretaker, Part I | 遥かなる 惑星管理者 (ケアテイカー) ※ 後編とまとめて  | 1-1 | 134 | 
| 2 | Caretaker, Part II | 遥かなる | 1-1 | 134 | 
| 3 | Parallax | ブラックホールからの脱出 | 1-1 | |
| 4 | Time and Again | 24時間の過去 | 1-1 | 108 | 
| 5 | Phage | 盗まれた臓器 | 1-2 | |
| 6 | The Cloud | 星雲生命体を救え | 1-2 | |
| 7 | Eye of the Needle | ワームホールの崩壊 | 1-2 | 12 | 
| 8 | Ex Post Facto | 殺された者の記憶 | 1-2 | |
| 9 | Emanations | 来世への旅 | 1-3 | |
| 10 | Prime Factors | 転送・4万光年 | 1-3 | |
| 11 | State of Flux | 裏切り者 | 1-3 | |
| 12 | Heroes and Demons | 英雄伝説 | 1-3 | |
| 13 | Cathexis | 幽体離脱 | 1-4 | |
| 14 | Faces | 二人のトレス | 1-4 | 15 | 
| 15 | Jetrel | 殺人兵器メトリオン | 1-4 | 14 | 
| 16 | Learning Curve | バイオ神経回路 | 1-4 | 
| 話数 | 原題 | 邦題 | DVD | BEC | 
| 17 (20)  | The 37's | ミッシング1937 | 2-1 | |
| 18 (21)  | Initiations | ケイゾン戦士誕生 | 2-1 | 7 | 
| 19 (17)  | Projections | ホログラム | 2-1 | |
| 20 (18)  | Elogium | 繁殖期エロジウム | 2-1 | 14 | 
| 21 (22)  | Non Sequitur | 現実への脱出 | 2-2 | 26 | 
| 22 (19)  | Twisted | 空間変動波 | 2-2 | |
| 23 | Parturition | 地獄の星 | 2-2 | |
| 24 | Persistence of Vision | ボーサ人の攻撃 | 2-2 | |
| 25 | Tattoo | 天の精霊 | 2-3 | 19 | 
| 26 | Cold Fire | 管理者サスピリア | 2-3 | 25 | 
| 27 | Maneuvers | ケイゾンの謀略 | 2-3 | |
| 28 | Resistance | レジスタンス | 2-3 | |
| 29 | Prototype | ユニット3947 | 2-4 | 88 | 
| 30 | Alliances | 平和協定 | 2-4 | |
| 31 | Threshold | 限界速度ワープ10 | 2-4 | 28 | 
| 32 | Meld | 殺人犯スーダー | 2-4 | 4 | 
| 33 | Dreadnought | 惑星破壊ミサイル | 2-5 | 101 | 
| 34 | Death Wish | Q1, Q2 | 2-5 | 103 | 
| 35 | Lifesigns | ドクターの恋 | 2-5 | 121 | 
| 36 | Investigations | パリスの裏切り | 2-5 | 25 | 
| 37 | Deadlock | 二つのヴォイジャー | 2-6 | 114 | 
| 38 | Innocence | 怯える子供達 | 2-6 | |
| 39 | The Thaw | 悪夢の世界 | 2-6 | 120 | 
| 40 | Tuvix | トゥーヴィックス | 2-6 | 21 | 
| 41 | Resolutions | ヴィディア人の協力 | 2-7 | 2 | 
| 42 | Basics, Part I | ケイゾン総攻撃(前編) | 2-7 | 
| 話数 | 原題 | 邦題 | DVD | BEC | 
| 43 | Basics, Part II | ケイゾン総攻撃(後編) | 3-1 | |
| 44 | Flashback | 伝説のミスター・カトー フラッシュバック  | 3-1 | 36 | 
| 45 | The Chute | 地獄星からの脱出 | 3-1 | 18 | 
| 46 | The Swarm | ドクターのオーバーロード | 3-1 | 90 | 
| 47 | False Profits | 救世主フェレンギ | 3-2 | 96 | 
| 48 | Remember | 偽善者の楽園 | 3-2 | |
| 49 | Sacred Ground | 聖霊の怒り | 3-2 | |
| 50 | Future's End, Part I | 29世紀からの警告(前編) | 3-2 | 31 | 
| 51 | Future's End, Part II | 29世紀からの警告(後編) | 3-3 | 31 | 
| 52 | Warlord | 暴君の星 | 3-3 | 102 | 
| 53 | The Q and the Grey | レディQ | 3-3 | 10 | 
| 54 | Macrocosm | 巨大ウィルス | 3-3 | 17 | 
| 55 | Fair Trade | 密売人 | 3-4 | 39 | 
| 56 | Alter Ego | ホログラムの反乱 | 3-4 | |
| 57 | Coda | 霊界からの誘い | 3-4 | 27 | 
| 58 | Blood Fever | 消えた村の謎 | 3-4 | |
| 59 | Unity | ボーグ・キューブ | 3-5 | 32 | 
| 60 | Darkling | ドクターの内なる闇 | 3-5 | 113 | 
| 61 | Rise | 謎の小惑星 | 3-5 | |
| 62 | Favorite Son | 女たちの星 | 3-5 | 33 | 
| 63 | Before and After | 9歳のケス | 3-6 | 39 | 
| 64 | Real Life | ドクターの家庭 | 3-6 | |
| 65 | Distant Origin | 遠隔起源説 | 3-6 | 48 | 
| 66 | Displaced | 消えてゆくクルー達 | 3-6 | |
| 67 | Worst Case Scenario | 反乱 | 3-7 | 8 | 
| 68 | Scorpion, Part I | 生命体8472(前編) | 3-7 | 20 | 
| 話数 | 原題 | 邦題 | DVD | BEC | 
| 69 | Scorpion, Part II | 生命体8472(後編) | 4-1 | 20 | 
| 70 | The Gift | ケスとの別れ | 4-1 | 60 | 
| 71 | Day of Honor | 名誉の日 | 4-1 | 11 | 
| 72 | Nemesis | ヴォリ防衛隊第4分隊 | 4-1 | |
| 73 | Revulsion | 生命なき反乱 | 4-2 | 125 | 
| 74 | The Raven | 心の傷を越えて | 4-2 | 9 | 
| 75 | Scientific Method | D.N.A.に刻まれた悪夢 | 4-2 | |
| 76 | Year of Hell, Part I | 時空侵略戦争(前編) | 4-2 | 3 | 
| 77 | Year of Hell, Part II | 時空侵略戦争(後編) | 4-3 | 3 | 
| 78 | Random Thoughts | 心の罪を裁く星 | 4-3 | |
| 79 | Concerning Flight | 宇宙を飛んだダ・ヴィンチ | 4-3 | |
| 80 | Mortal Coil | 大いなる森への旅 | 4-3 | 60 | 
| 81 | Waking Moments | 夢を呼ぶ夢 | ★4-4 | |
| 82 | Message in a Bottle | プロメテウスの灯を求めて | ★4-4 | 13 | 
| 83 | Hunters | 宇宙の闇に棲む狩人 | ★4-4 | |
| 84 | Prey | 超獣生命体VS狩猟星人 | ★4-4 | |
| 85 | Retrospect | 呼び起こされた記憶の悲劇 | 4-5 | |
| 86 | The Killing Game, Part I | 史上最大の殺戮ゲーム(前編) | 4-5 | |
| 87 | The Killing Game, Part II | 史上最大の殺戮ゲーム(後編) | 4-5 | |
| 88 | Vis a Vis | 人体を渡り歩く異星人 | 4-5 | |
| 89 | The Omega Directive | 戦慄! オメガ破壊指令 | 4-6 | |
| 90 | Unforgettable | 姿なき追跡者 | 4-6 | |
| 91 | Living Witness | 700年後の目撃者 | 4-6 | 111 | 
| 92 | Demon | 人を呼ぶ流動生命体 | 4-6 | 99 | 
| 93 | One | 放射能星雲の孤独 | 4-7 | |
| 94 | Hope and Fear | 裏切られたメッセージ | 4-7 | 40 | 
| 話数 | 原題 | 邦題 | DVD | BEC | 
| 95 | Night | 暗黒の汚染空間 | ★5-1 | 58 | 
| 96 | Drone | 新生ボーグの悲劇 | ★5-1 | 23 | 
| 97 | Extreme Risk | 心は闘いに傷ついて | ★5-1 | 29 | 
| 98 | In the Flesh | 偽造された地球 | ★5-1 | |
| 99 | Once upon a Time | 火山惑星からの生還 | 5-2 | |
| 100 | Timeless | 過去を救いに来た男 | 5-2 | 75 | 
| 101 | Infinite Regress | 遥かなるボーグの記憶 | 5-2 | 22 | 
| 102 | Nothing Human | 寄生生命体の恐怖 | 5-2 | 81 | 
| 103 | Thirty Days | 水の惑星に消えた夢 | 5-3 | 72 | 
| 104 | Counterpoint | 偽りの亡命者 | 5-3 | 46 | 
| 105 | Latent Image | ドクター心の危機 | 5-3 | 24 | 
| 106 | Bride of Chaotica! | 侵略されたホロデッキ | 5-3 | 30 | 
| 107 | Gravity | ブラックホールと共に消えた恋 | 5-4 | 59 | 
| 108 | Bliss | 夢を食う謎のワームホール | 5-4 | 122 | 
| 109 | Dark Frontier, Part I | ボーグ暗黒フロンティア計画(前編) | 5-4 | |
| 110 | Dark Frontier, Part II | ボーグ暗黒フロンティア計画(後編) | 5-4 | |
| 111 | The Disease | 自由は愛をも越えて | 5-5 | 66 | 
| 112 | Course: Oblivion | 崩壊空間の恐怖 | 5-5 | |
| 113 | The Fight | 眩惑のカオス・スペース | 5-5 | |
| 114 | Think Tank | 頭脳集団クロスの陰謀 | 5-5 | |
| 115 | Juggernaut | 憎しみはコロナの果てに | 5-6 | |
| 116 | Someone to Watch Over Me | 誰かが君に恋してる | 5-6 | 34 | 
| 117 | 11:59 | 甦るジェインウェイ家の秘密 | 5-6 | |
| 118 | Relativity | 過去に仕掛けられた罪 | 5-6 | 128 | 
| 119 | Warhead | 乗っ取られたドクター | 5-7 | 123 | 
| 120 | Equinox, Part I | 異空生命体を呼ぶ者達(前編) | 5-7 | 
| 話数 | 原題 | 邦題 | DVD | BEC | 
| 121 | Equinox, Part II | 異空生命体を呼ぶ者達(後編) | 6-1 | |
| 122 | Survival Instinct | ボーグの絆を求めて | 6-1 | 50 | 
| 123 | Barge of the Dead | さまよえるクリンゴンの魂 | 6-1 | 42 | 
| 124 | Tinker Tenor Doctor Spy | 幻の指揮官 | 6-1 | 38 | 
| 125 | Alice | アリスの誘惑 | 6-2 | 56 | 
| 126 | Riddles | 魂を探した男 | 6-2 | |
| 127 | Dragon's Teeth | 亜空間制圧戦争 | 6-2 | 1 | 
| 128 | One Small Step | 電磁空間アレース4 | 6-2 | 85 | 
| 129 | The Voyager Conspiracy | 果てしなき疑惑 | 6-3 | |
| 130 | Pathfinder | 遥か彼方からの声 | 6-3 | |
| 131 | Fair Haven | 愛しのフェア・ヘブン | 6-3 | |
| 132 | Blink of an Eye | 超進化惑星の煌き | 6-3 | 6 | 
| 133 | Virtuoso | 心に響く歌 | 6-4 | |
| 134 | Memorial | 虐殺の記憶 | 6-4 | 116 | 
| 135 | Tsunkatse | 囚われのファイター | 6-4 | |
| 136 | Collective | 遺棄されたボーグ | 6-4 | 93 | 
| 137 | Spirit Folk | フェア・ヘブンの反乱 | 6-5 | |
| 138 | Ashes to Ashes | 帰らざる時間 | 6-5 | |
| 139 | Child's Play | 苦悩するボーグ・チャイルド | 6-5 | |
| 140 | Good Shepherd | 自立への旅 | 6-5 | |
| 141 | Live Fast and Prosper | 宇宙詐欺師ダーラ | 6-6 | |
| 142 | Muse | ヴォイジャーの神々 | 6-6 | |
| 143 | Fury | 帰ってきたケス | 6-6 | 71 | 
| 144 | Life Line | ジマーマン博士の屈辱 | 6-6 | 54 | 
| 145 | The Haunting of Deck Twelve | 呪われた12デッキ | 6-7 | 106 | 
| 146 | Unimatrix Zero, Part I | 聖域ユニマトリックス・ゼロ(前編) | 6-7 | 
| 話数 | 原題 | 邦題 | DVD | BEC | 
| 147 | Unimatrix Zero, Part II | 聖域ユニマトリックス・ゼロ(後編) | 7-1 | |
| 148 | Imperfection | セブンの涙 | 7-1 | 68 | 
| 149 | Drive | 愛の危機 | 7-1 | 74 | 
| 150 | Repression | 狙われたマキ | 7-1 | 64 | 
| 151 | Critical Care | 正義のドクター・スピリット | 7-2 | |
| 152 | Inside Man | 幻の帰還計画 | 7-2 | 115 | 
| 153 | Body and Soul | セブンになったドクター | 7-2 | |
| 154 | Nightingale | 偽りのナイチンゲール | 7-2 | 76 | 
| 155 | Flesh and Blood, Part I | 裏切られたホログラム革命(前編) | 7-3 | |
| 156 | Flesh and Blood, Part II | 裏切られたホログラム革命(後編) | 7-3 | |
| 157 | Shattered | 対決する時空 | 7-3 | 43 | 
| 158 | Lineage | 母となる者の孤独 | 7-3 | 42 | 
| 159 | Repentance | 宿命の殺人星人 | 7-4 | |
| 160 | Prophecy | 預言の子 | 7-4 | 105 | 
| 161 | The Void | 略奪空間の怪人達 | 7-4 | 104 | 
| 162 | Workforce, Part I | 人間改造惑星クアラ(前編) | 7-4 | |
| 163 | Workforce, Part II | 人間改造惑星クアラ(後編) | 7-5 | |
| 164 | Human Error | 人への歩み | 7-5 | |
| 165 | Q2 | 断絶するQ | 7-5 | 117 | 
| 166 | Author, Author | 夢みるホログラム | 7-5 | 44 | 
| 167 | Friendship One | 終焉の星 | 7-6 | 35 | 
| 168 | Natural Law | 原始惑星の人々 | 7-6 | 63 | 
| 169 | Homestead | 帰り行く | 7-6 | 71 | 
| 170 | Renaissance Man | 偽りのクルー | 7-6 | 78 | 
| 171,172 | Endgame | 道は星雲の彼方へ | 7-7 | 134 |